آموزش طراحی شبیه سازی موتور القایی تکفاز سه فاز فیلم آموزش فارسی

جهت دریافت فیلم آموزشی فارسی طراحی موتور الکتریکی کلیک کنید

بسته آموزشی فارسی آشنایی با موتور الکتریکی

یکی از مسائل مهم در رشته های مهندسی، مدل سازی سیستم ها در فضای حالت می باشد. معادلات

ماتریسی فضای حالت را می توان بصورت زیر نشان داد:

 

که X ها متغیرهای حالت، Y ها خروجی سیستم و U ها ورودی سیستم می باشد. از این معادلات

می توان برای تعیین پایداری سیستم، طراحی کنترل کننده، مشاهده‌گر (Observer) و… استفاده کرد.

در این قسمت با جایگذاری راکتانس X و شار دور بر ثانیه ψ بجای اندوکتانس L و شار دور λ در معادلات

بدست آمده برای موتور، معادلات حالت موتور القایی را بدست می آوریم. همان طور که اثبات شد معادلات

ولتاژ موتور القایی در قاب گردان dq بصورت زیر بدست آمد:

که مقادیر شار نشتی بصورت زیر محاسبه شد:

می توان با جایگذاری معادلات زیر، معادلات بالا را بر حسب راکتانس و شار دور بر ثانیه بدست آورد:

که ωb سرعت زاویه ای الکتریکی پایه بر حسب فرکانس نامی موتور می باشد. معادلات جدید ولتاژ بر

حسب راکتانس و شاردور بر ثانیه بصورت زیر تبدیل می شوند:

روابط شار نشتی ها نیز بر حسب شار دور بر ثانیه نیز بصورت زیر تبدیل می شود:

مدار معادل موتور القایی برحسب راکتانس و شاردور بر ثانیه در قاب مرجع dq بصورت زیر می باشد:

 

 

شار دور مغناطیسی محورهای d و q بصورت زیر تعریف می شوند:

حال با جایگذاری این روابط، جریان ها را بر حسب شار دور بر ثانیه ها بدست می آوریم:

جریان های بدست آمده را در معادلات ولتاژ قرار داده و معادلات را بفرم زیر ساده می کنیم:

همان طور که مشخص است روابط بصورت معادلات فضای حالت تبدیل شده است. توجه کنید که معادلات

حالت موتور القایی

خطی نمی باشند زیرا ضریب ωr با زمان تغییر می کند.

شار دور مغناطیسی محورهای d و q را نیز می توان بصورت زیر نوشت:

که Xad و Xaq بصورت زیر تعریف می شود:

گشتاور الکتریکی موتور را می توان بصورت زیر محاسبه کرد:

وجود ضریب 3/2 بخاطر همسان سازی توان در دستگاه dq می باشد و P نیز تعداد قطب های موتور می باشد.

تا اینجا معادلات حالت الکتریکی را بدست آوردیم. یک معادله مکانیکی نیز برای محاسبه سرعت روتور باید نوشت.

بدین منظور از قانون نیوتن برای جسم دوار استفاده می کنیم. برای حالت موتوری می توان نوشت:

توجه کنید که ωrm سرعت مکانیکی روتور می باشد پس می توان معادله بالا را برحسب پریونیت سرعت

بصورت زیر نوشت:

ثابت اینرسی H موتور بصورت زیر تعریف می شود:

پس معادله حرکت بصورت زیر تبدیل می شود:

بلوک شبیه سازی شده با Matlab بصورت زیر می باشد:

 

برای دانلود فایل شبیه سازی با نرم افزار Psim بر روی عکس زیر کلیک کنید.

برای دانلود فایل شبیه سازی با نرم افزار Matlab بر روی عکس زیر کلیک کنید.

 

جهت دریافت فیلم آموزشی فارسی طراحی موتور الکتریکی کلیک کنید

بسته آموزشی فارسی آشنایی با موتور الکتریکی

equivalent circuits induction machine arbitary arbitary frame Arbitrary reference-frame Arbitrary reference-frame equivalent circuits induction machine asynchrone motor download gui Simulation of Induction Motor download matlab gui Simulation of Induction Motor download matlab Simulation of Induction Motor download Psim Simulation of Induction Motor download Simulation of Induction Motor dq dq transformation dq0 dq0 transformation electrical angular speed flux flux linkage frame GUI induction machine induction motor induction motor equation induction motor state space equation linkage flux matlab gui matlab gui Simulation of Induction Motor matlab Simulation of Induction Motor mutual mutual flux Observer Psim Psim Simulation of Induction Motor refrence frame Resistance rotary frame rotor rotor parameter rotor voltage equation Simulation of Induction Motor state state space state space equation stationary frame stator stator parameter stator voltage equation synchrone frame synchrone speed winding ratio استاتور اندوکتانس اندوکتانس متقابل اندوکتانس مغناطیس کنندگی اندوکتانس مغناطیس کنندگی و متقابل اندوکتانس نشتی بلوک شبیه سازی شده با Matlab پارامترهای استاتور پارامترهای روتور تبدیل dq تبدیل dq0 تعداد قطب تعداد قطب های موتور توزیع سینوسی ثابت اینرسی دانلود فایل شبیه سازی با نرم افزار Matlab دانلود فایل شبیه سازی با نرم افزار Psim دانلود فایل شبیه سازی موتور القایی دانلود فایل شبیه سازی موتور القایی با نرم افزار Psim رابطه شار نشتی راکتانس روتور روتور موتور القایی سرعت روتور سرعت زاویه ای الکتریکی سرعت سنکرون سیم پیچی استاتور سیم پیچی روتور سیم پیچی فاز a شار شار دور بر ثانیه شار دور مغناطیسی شار دور مغناطیسی محور d شار دور مغناطیسی محور q شار دور مغناطیسی محورهای d و q شار نشتی شبیه سازی Matlab شبیه سازی با GUI شبیه سازی با GUI نرم افزار Matlab شبیه سازی با نرم افزار Matlab شبیه سازی با نرم افزار Psim شبیه سازی موتور القایی شبیه سازی موتور القایی با نرم افزار Matlab شبیه سازی موتور القایی با نرم افزار Psim فایل شبیه سازی با GUI فایل شبیه سازی با GUI نرم افزار Matlab فایل شبیه سازی با نرم افزار Matlab فایل شبیه سازی با نرم افزار Psim فایل شبیه سازی موتور القایی فایل شبیه سازی موتور القایی با نرم افزار Psim فرکانس نامی موتور فضای حالت قاب مرجع قاب مرجع dq قاب مرجع روتور قاب مرجع ساکن قاب مرجع سنکرون قطب گشتاور گشتاور الکتریکی گشتاور الکتریکی موتور گشتاور الکتریکی موتور القایی گشتاور موتور،شبیه سازی با متلب،شبیه سازی با Matlab ماتریس قطری ماشین القایی مدار معادل موتور القایی مدار معادل موتور القایی برحسب راکتانس و شاردور بر ثانیه مدل موتور القایی در دستگاه DQ مدل موتور القایی در قاب مرجع DQ معادلات حالت الکتریکی معادلات حالت موتور القایی معادلات فضای حالت معادلات موتور القایی معادله دیفرانسیل معادله دیفرانسیل درجه 6 معادله مکانیکی معادله ولتاژ استاتور معادله ولتاژ استاتور و روتور معادله ولتاژ روتور مقاومت موتور آسنکرون موتور القایی موتور القایی متعادل موتور غیرهمزمان نرم افزار Matlab نسبت دور سیم پیچی همسان سازی توان همسان سازی توان در دستگاه dq ولتاژ اهمی ولتاژ ترانسفورمری ولتاژ حرکتی